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詳細了解下沖壓機器人的維修與保養周期

       沖壓機器人在現代化工業生產中占有重要位置,并逐漸成為不可少的一部分。它的定期維護可以延長機器人的使用壽命,降低故障率和成本,對生產線的穩定運行有很大的幫助。以下是此設備的維護周期:
       1、正常維護
       使用前,檢查每個軸電機的制動器。在每個軸運行到很大負載位置后,關閉電機,檢查軸是否停止在原始位置。如果制動良好,軸仍保持在原始位置。進行點檢查,確認沖壓機器人的原始位置,嚴格從計算機或教學儀器改變齒輪變速比或其他運動參數,影響減速運行功能。
       2、注意工作
       注意設備的液壓、氣動、儀表指示、監控信號、保險裝置等操作,正確使用示教器的能量按鈕按鈕。按下一半時,系統處于電源狀態。當按鈕松開或完全按下時,系統處于電機狀態。當按鈕不需要功能編程或調試時,當機器人不需要移動時,應及時松開能量按鈕。當編程人員進入安全區域時,要攜帶示教器帶,以避免其他人誤操作。進入工作區域,控制器模式開關選擇手動,方便操作,使能量設備切斷計算機或遙控操作,注意機械手臂的旋轉軸,注意機械手的其它選擇部件或其他設備。
       3、維護周期
       維護周期的時間間隔可根據沖壓機器人使用的環境、頻率、強度和溫度進行適當調整。一般維護每天進行1次。一般來說,清潔和拆換濾布(約1次/400小時)。電池換上新的(約1次/3600小時)??刂破黠L扇。伺服驅動系統風扇維護(1次/5萬小時)。冷卻器檢查(每月1次)時間間隔取決于環境條件、運行時間和溫度。
       4、機器人維護
       本體維護主要包括機械手的清潔和檢查、軸制動試驗和減速器潤滑試驗。一般維護(1次/天)。軸關節制動試驗(1次/天)。軸關節齒輪潤滑油試驗(2次/2000小時)。本體手腕潤滑油試驗(2次/1000小時)。齒輪油箱清洗和潤滑油拆換的頭一個周期為1年,以后每5年拆換1次。
2022/07/21 08:40:05 286 次

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