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談談沖壓工業機器人在數控機床中有哪些應用?

       1、數控折彎機集成應用
       沖壓機器人折彎集成應用主要有兩種方式。以折彎機為中心,它配備真空吸盤,磁選送料架、定位臺、下料臺和翻轉架組成折彎單元。還有一種是由機器人和激光設備或數控轉臺沖床、工業機器人行走軸、鈑金傳輸線、定位臺和真空吸盤組成的柔性板材加工線。它控制系統和機床數控系統的技術和平臺實現了無縫連接,實現了彎曲過程之中機器人進給的閉環控制。在不同彎曲速度之下,機器人實現了自動匹配的完全跟蹤,彎曲軟件包還將彎曲教學時間從過去的2-3天縮短到2-3小時。它很好地應用于開關柜、文件柜、電梯等的加工。
       2、沖壓集成應用
       沖壓機器人和沖壓集成應用有兩種主要方式。一種是單個機器人的沖壓加載和卸載:金屬板由它從卸垛平臺移動到定位平臺,然后在定位之后轉移到沖壓模具進行沖壓。沖壓之后,材料由機器人取走并放入堆垛平臺,以實現單個設備的自動裝卸。還有一種是機器人沖壓連接:通過多個機器人在多個壓力機間建立沖壓連接。根據工件成形工藝的要求,需要用多臺壓力機進行加工。整個生產線由卸垛機器人、送料機器人、壓力機間的傳輸和處理機器人以及尾線機器人組成。與線性坐標機械手相比,工業機器人越靈活,對模具沒有高要求,易于集成。自動壓力機控制系統與機器人控制系統無縫連接,以實現機器人動作和壓力機間的良佳協調?,F場總線的使用很大限度的上升了整個生產線的效率和安全性。
       3、熱模鍛的集成應用
       熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛機組成,一臺用于沖壓,另一臺用于修邊。熱模鍛機器人的集成應用通常配備兩個設備,一個負責將之中頻爐處理的高溫材料轉移到沖壓模鍛機,另一個負責將材料從沖壓模鍛機轉移到另一個模鍛機進行邊緣切割。為了避免高溫沖壓件粘附在模具上,每次沖壓之后需要用石墨潤滑模具。潤滑可以由設備或特定機構完成。由于鍛造是一個高溫、高濕度和石墨潤滑的惡劣環境,因此應特別注意設備的保護工作和其本身的熱輻射電阻。4-5-6軸電機在設備臂和前臂連接處具有自避免熱輻射的結構特征。電子凸輪控制系統安裝在模鍛壓力機之中,以協調模鍛壓力機的操作與設備的操作,上升加工效率并上升系統的安全性。
      4、焊接應用
       焊接是成型機床鈑金加工的后續過程。沖壓機器人焊接有兩種類型:電阻焊和電弧焊。它的應用占整個設備應用的40%?;『傅膽靡栽O備為核心,焊接工作站由焊機、送絲器、焊槍、工裝夾具等組成。電阻焊的應用以設備為基礎,它配備點焊槍、焊接控制器、水和氣體裝置、管道包、工裝夾具等組成點焊工作站。
2022/08/18 15:18:49 198 次

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